Podle odlišné struktury odpružení se náprava dělí na dva typy: integrální typ a dělený typ.
1. Integrální náprava:
Při použití nesamostatného zavěšení je střed nápravy plný nebo dutý středový nosník. Tento druh nápravy je integrální nápravou;
2. Odpojená náprava:
Odpojená náprava je pohyblivá kloubová konstrukce a používá se s nezávislým zavěšením.
Podle různých jízdních režimů se také nápravy dělí na čtyři typy: řízená náprava, hnací náprava, řízená hnací náprava a nosná náprava.
Řídicí náprava a nosná náprava jsou všechny poháněné nápravy. Většina aut používá přední-zadní pohon (FR), takže přední náprava se používá jako řízená náprava a zadní náprava jako hnací náprava; zatímco vůz s předním pohonem (FF) používá přední nápravu jako řízenou hnací nápravu a zadní náprava slouží jako nosná náprava.
